Der Turmdrehkran ist eine Hebemaschine, die Lasten anheben und dreidimensional bewegen kann. Das Tragwerk des Turms besteht zumeist aus einer Fachwerkkonstruktion aus Stahl oder Aluminium. Die Drehbewegung wird durch einen eingebauten Drehkranz realisiert. Turmkrane kommen hauptsächlich auf Baustellen im Hochbau und zum Verladen von Gütern zum Einsatz. Es gibt verschiedene Bauarten, wie unten- und obendrehende Turmkrane sowie unterschiedliche Auslegersysteme, wie Laufkatzen- oder Nadelausleger.

Generell sind Krane im Sinne der UVV "Krane" Hebezeuge, die Lasten mit einem Tragmittel heben und zusätzlich in eine oder mehrere Richtungen bewegen können.